Vaisių ir daržovių rūšiavimas reiškia vaisių ir daržovių klasifikavimo ir rūšiavimo procesą pagal jų svorį, dydį, formą, spalvą, tekstūrą, defektus ir kitas savybes. Rūšiavimo įranga gali nusiųsti vaisius ir daržoves į rūšiavimo vietą per konvejerio juostą. Jutiklis nustato įvairias vaisių ir daržovių savybes, tokias kaip dydis, forma, spalva, svoris ir kt., Ir paverčia šias savybes į elektrinius signalus ir siunčia juos į valdymo sistemą. Kontrolės sistema nustato vaisių ir daržovių kokybę ir laipsnį pagal iš anksto nustatytus standartus ir algoritmus, ir imasi atitinkamų priemonių, kad jie būtų suskirstyti į skirtingas rūšis.