Pagrindinės techninės vaisių ir daržovių rūšiavimo priemonės

‌Near-infraraudonųjų spindulių spektroskopijos technologija ‌: Ši technologija gali neribiai aptikti vidinės vaisių ir daržovių, tokių kaip cukraus kiekis, juoda šerdis, vandens šerdis ir kt. Devintojo dešimtmečio pabaiga, labai pagerinant rūšiavimo įrangos funkciją ir realizuojant neardomą vidinių kokybės pažymių aptikimą.
‌MACHINO Regėjimo atpažinimo rūšiavimo technologija ‌: Per mašinų matymo atpažinimo technologiją vaisiai ir daržovės gali būti klasifikuojami pagal jų išvaizdos spalvą. Nors yra tam tikras ryšys tarp išvaizdos spalvos ir vidinės kokybės, klaidingo nustatymo greitis yra didelis ir jo negalima pritaikyti kai kuriems vaisiams ir daržovėms, tokioms kaip kiviai.
‌ Vidinės kokybės neardomosios aptikimo technologija ‌: Ši technologija gali tiksliai nustatyti vidinę vaisių ir daržovių, tokių kaip cukraus kiekis, juodoji šerdis, vandens šerdis ir kt.